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姓名:董璐

职称:副研究员

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教育背景

2008.09-2012.06 东南大学物理系 本科


2012.08-2017.12 东南大学自动化学院 博士


2014.09-2016.09 美国罗德岛大学 联合培养博士生


学术兼职

IEEE Computational Intelligence Society ADP and Reinforcement Learning Technical Committee member
中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会秘书长
中国自动化学会女科技工作者工作委员会委员
中国自动化学会青年工作委员会委员
中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会委员
中国指挥与控制学会无人系统专委会委员


研究领域

人工智能安全,深度强化学习,无人集群通信,多智能体协同控制


研究概况

现任东南大学网络空间安全学院副研究员、博导,近年来主要从事强化学习、自适应动态规划、多智能体系统协同控制等方面的研究,共发表四十余篇SCI/EI论文,相关成果发表在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning SystemsIEEE Transactions on Cybernetics 等本领域国际顶级期刊和重要学术会议上,曾获2023年吴文俊科学技术奖优秀青年奖,2020年中国自动化学会科技进步一等奖2019年江苏省优秀博士学位论文等。

最近动态

研究课题

9.科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目,人机增强的大规模多智能体强化学习理论与应用研究,子课题,在研

8.国家自然科学基金,面上项目,基于迁移强化学习的多自主体博弈策略研究,在研

7.国家自然科学基金,专项项目,疫情病房防控多机器人协同作业关键技术研究,结题

6.国家自然科学基金,青年科学基金项目,事件驱动的非线性网络控制系统自适应优化控制策略研究,结题

5.广东省智能决策与协同控制重点实验室开放课题,基于深度强化学习的移动机器人智能决策,结题

4.国家自然科学基金,专项项目,《自动化学科发展战略研究报告(2021-2025)》研究,结题

3.国家自然科学基金,联合基金重点项目,机器人集群的智能协同控制理论与方法,结题,参加

2.国家自然科学基金,国际 (地区) 合作与交流项目,多智能体事件驱动分布式优化控制,结题,参加

1.国家自然科学基金,重点基金项目,大规模无人机集群智能组网理论与技术,在研,参加



奖励与荣誉

2023年吴文俊科学技术奖优秀青年奖

2020年中国自动化学会科技进步一等奖第四完成人

2019年江苏省优秀博士论文
2018年首届ABB杯全国智能技术论文大赛二等奖


课程信息

1.大二必修课《网络空间安全数学基础》

2.大三选修课《强化学习技术与方法》


学术成果

完整工作:https://scholar.google.com/citations?user=gwGTjwgAAAAJ&hl=en

1. L.Dong, Z.He,C.Song,et al. Multi-robot social-aware cooperative planning in pedestrian environments using attention-based actor-critic. Artificial Intelligence Review, 2024(4).

2.L.Dong, Z.He,C.Song,C.Sun. A review of mobile robot motion planning methods: from classical motion planning workflows to reinforcement learning-based architectures. Journal of Systems Engineering and Electronics 34 (2), 439-459.

3.C.Song,Z.He, and L.Dong.A Local-and-Global Attention Reinforcement Learning Algorithm for Multiagent Cooperative Navigation.IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, in press, SCI indexed.

4.N.Qiao,L.Dong,and C.Sun. Adaptive Deep Learning Network With Multi-Scale and Multi-Dimensional Features for Underwater Image Enhancement.IEEE Trans. Broadcasting, in press, SCI indexed.

5.Z. He, L. Dong, C.Song, and C. Sun. Multiagent Soft Actor-Critic Based Hybrid Motion Planner for Mobile Robots.IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, in press, SCI indexed.

6.L. Dong, J. Yan, X. Yuan, H. He, and C. Sun. Functional nonlinear model predictive control based on adaptive dynamic programming. IEEE Trans. Cybernetics, 2019, 49(12): 4206-4218. IF: 11.079, SCI indexed.

7.L. Dong, X. Yuan, and C. Sun. Event-triggered receding horizon control via actor-critic design. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 63(5): 150210. IF:3.304, SCI indexed.

8.L. Dong, X. Zhong, C. Sun, and H. He. Event-triggered adaptive dynamic programming for continuous-time systems with control constraints. IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, 2017, 28(8): 1941-1952. IF:8.793, SCI indexed.

9.L. Dong, X. Zhong, C. Sun, and H. He. Adaptive event-triggered control based on heuristic dynamic programming for nonlinear discrete-time systems.IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, 2017, 27(7): 1594-1605. IF:8.793, SCI indexed.

10.L. Dong, Y. Tang, H. He, and C. Sun. An event-triggered approach for load frequency control with supplementary ADP. IEEE Trans. Power Systems, 2017, 32(1): 581-589. IF:6.074, SCI indexed.


其他

欢迎人工智能安全、强化学习、群体智能等相关研究方向的优秀学生报考本课题组的硕士、博士研究生。要求:英语、编程能力强,能够专注于科研工作。请将个人简历发送至邮箱ldong90 at seu dot edu dot cn